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Pedro Iarley Lima Dantas nasceu em 29 de março de 1974, em Quixeramobim, Ceará. Iniciou sua carreira profissional no Ferroviário Atlético Clube, em 1994.
Em 1997, Iarley se transferiu para o Goiás Esporte Clube, onde se destacou como um atacante habilidoso e goleador. Com o clube, conquistou o Campeonato Goiano em 1998 e 1999.
As boas atuações pelo Goiás levaram Iarley à Seleção Brasileira, onde disputou a Copa América de 1999. Ele também representou o Brasil nas Olimpíadas de 2000, conquistando a medalha de bronze.
Após deixar o Goiás, Iarley atuou por diversos clubes brasileiros, incluindo Grêmio, Internacional, Santos e Flamengo. Também teve passagens por clubes estrangeiros, como o Celta de Vigo, da Espanha, e o Al-Hilal, da Arábia Saudita.
Iarley se aposentou do futebol profissional em 2011, após uma carreira de sucesso que durou mais de 15 anos. Atualmente, trabalha como comentarista esportivo.