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Danilo Carvalho Barcelos nasceu em Coronel Fabriciano, Minas Gerais, em 17 de agosto de 1991. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do América Mineiro, onde se destacou como um defensor promissor.
Em 2013, Danilo Barcelos foi contratado pelo Goiás Esporte Clube. No clube goiano, tornou-se titular absoluto e conquistou o Campeonato Goiano em 2015. Suas atuações sólidas e consistentes chamaram a atenção de outros clubes brasileiros.
Em 2016, Danilo Barcelos foi contratado pelo Atlético Mineiro. No Galo, conquistou o Campeonato Mineiro em 2017 e a Copa do Brasil em 2021. Foi um jogador importante na campanha vitoriosa da Copa do Brasil, atuando como lateral-esquerdo e contribuindo com assistências e gols.
As boas atuações de Danilo Barcelos pelo Atlético Mineiro lhe renderam convocações para a Seleção Brasileira. Ele fez sua estreia pela equipe nacional em 2018 e disputou alguns amistosos. No entanto, não foi convocado para grandes competições.
Em 2022, Danilo Barcelos retornou ao Goiás Esporte Clube. Atualmente, é um dos principais jogadores do elenco e tem ajudado o clube a se manter na Série A do Campeonato Brasileiro.
Danilo Barcelos é um defensor versátil que pode atuar tanto como lateral-esquerdo quanto como zagueiro. É conhecido por sua força física, velocidade e bom posicionamento. É um jogador seguro na defesa e também contribui com o ataque, subindo ao apoio e criando chances para seus companheiros.